Скоростная, универсальная и высококачественная упаковка
Во время подачи на линию коробочек со сливочным маслом, 3-х осевой робот вынимает заготовки картонных коробок из магазина. 2-х осевой робот принимает эти заготовки, покрытые снизу горячим клеем, прижимает их, пропуская через складную раму, и устанавливает сформованные коробки на участок Трансмодуля. На первом участке выполняется транспортировка коробок, на втором – составляются формации коробочек с продуктом. Коробочки проходят через сканер отражающего света, который передает данные об их контурах и позиции двум четырехосным роботам для захвата и укладки. Применение системы обработки изображений важно, так как кроме контроля качества должна быть также обеспечена правильная ориентация печатной маркировки. Роботы для захвата и укладки выполняют предварительное группирование коробочек. Затем Трансмодуль подъезжает в зону фасовки, где F2 - робот принимает коробочки и устанавливает в картонные лотки, подготовленные на первом участке Трансмодуля. Соотношение подсоленного и несоленого сливочного масла можно варьировать столь же адаптивно, как и формы коробочек.
- 2 участка Трансмодулей
- 4 отдельных машины
- До 200 коробочек в минуту
- КПД: свыше 97 %
- Регулируемое соотношение продуктов
- Занимаемая площадь 8 x 3 м